V roce 1896 se zrodil první skutečný sfygmomanometr na světě, který vynalezl italský vědec Scipione Riva-Rocci (1863-1937). Tento sfygmomanometr se skládá z gumové koule, gumové manžety močového měchýře a skleněné trubice obsahující rtuť. Při měření krevního tlaku stačí zabalit gumovou manžetu močového měchýře kolem horní části paže, zmáčknout gumovou kouli a pak pozorovat výšku rtuti ve skleněné trubici, abyste odhadli hodnotu krevního tlaku. Tento druh sfygmomanometru nepoškozuje krevní cévy a je relativně bezpečný, ale přesnost naměřených hodnot je špatná a může měřit pouze systolický krevní tlak tepen.
V roce 1905 ruský vojenský lékař Kolotkov (1874~1920, průkopník cévní chirurgie ve 20. století) přidal stetoskop při měření krevního tlaku. Toto zlepšení dělá měření krevního tlaku skok na zcela novou úroveň, a to je stále základní metoda měření krevního tlaku, takže klinické měření krevního tlaku přesné a bezpečné.
